在中央空调系统的温度控制中采用的控制方案,大都是通过控制压缩机的运行数量来实现的,这种控制方案很难保证输出的平缓性,而且对于压缩机的频繁启动和停止除会增加其磨损,还会导致能耗的上升。早期的研究比较注重节能控制的效果,关注于节能的多少,省钱的多少。武汉美的中央空调如何进行PID控制?

1、PID控制器

DDC是常用的制冷设备控制器,其中,PID控制算法因为简单、实用、易于实现一直备受关注。但是中央空调系统中还存在很大的大滞后性和非线性等因素,而传统的PID控制算法在其中并不能表现出良好的特性,所以对传统的PID控制进行不同的改进。包括基于针对控制对象模型的不确定性的鲁棒PID控制器,和针对某种控制回路提出的自适应PID控制器等。虽然这些改进的PID控制都取得一定的效果,但是这些改进的方法基本上都是针对某种特定对象设计的,拥有较高的计算量使其很难在实际中得到应用。

2、PID控制算法

虽然在中央空调控制系统中PID控制算法得到一些广泛应用,但是中央空调系统存在的复杂性,致使传统的PID控制算法在中央空调系统中无法表现出良好的动态特性。而且中央空调系统中还存在大滞后和非线性等特性,于是专家们又设法在中央空调系统的节能控制中尝试一些先进控制的算法。其中产生于工业生产中的预测控制算法,也被拿来应用于中央空调的控制中,由于该算法鲁棒性、实时性较好,因此在工业生产中得到广泛应用。

还有些企业对空调室内温度对象建立受控自回归积分滑动平均模型,以此设计响应的广义预测控制器,并通过仿真验证其有效性。随后,人工神经网络又被研究者们拿来应用到中央空调的控制中。例如有将武汉美的中央空调系统采用神经网络建立模型,并成功模拟出其大部分设备的性能。